• خانه
  • ◀️
  • خبرخوان
  • ◀️
  • اختراع شگفت انگیز ایتالیایی برای نجات زیر آوار ماندگان زلزله

📌 اختراع شگفت انگیز ایتالیایی برای نجات زیر آوار ماندگان زلزله

کرم‌های خاکی نه تنها با چرخیدن به اطراف، بلکه با ارسال امواج پریستالتیک به پایین بدن خود در خاک حرکت می‌کنند. یک ربات جدید که با الهام از همین راهبرد ساخته شده است، شاید روزی بتواند در اکتشافات زیرزمینی یا حتی مأموریت‌های جستجو و نجات به کار بیاید. بدن کرم خاکی از بخش‌های پر از […]

خبرخوان یک نظر اضافه کنید 3 دقیقه زمان مطالعه
Blog article

blank
امتیاز بدید😊

کرم‌های خاکی نه تنها با چرخیدن به اطراف، بلکه با ارسال امواج پریستالتیک به پایین بدن خود در خاک حرکت می‌کنند. یک ربات جدید که با الهام از همین راهبرد ساخته شده است، شاید روزی بتواند در اکتشافات زیرزمینی یا حتی مأموریت‌های جستجو و نجات به کار بیاید.

بدن کرم خاکی از بخش‌های پر از مایع به نام «متامرها»( metameres) تشکیل شده است. هر یک از متامرها دارای ماهیچه‌ای دایره‌ای هستند که در اطراف خود می‌چرخد. ماهیچه‌های طولی نیز وجود دارند که در طول بدن کرم قرار گرفته‌اند.

هنگامی که ماهیچه‌های دایره‌ای در متامرهای مجاور منقبض می‌گردند، باعث می‌شوند که آن قسمت از بدن کرم بلندتر و لاغرتر شود. وقتی عضلات طولی در یک ناحیه منقبض می‌گردند، باعث می‌شوند که آن قسمت از بدن کرم کوتاه‌تر و چاق‌تر شود.

بنابراین، با استفاده از یک توالی پیوسته از این دو نوع انقباض، کرم اساسا قادر است امواج چربی را از بینی به سمت دم خود بفرستد. این امواج همراه با موهایی به نام «مُژَکچه»(setae) که خاک را می‌گیرند، به کرم امکان می‌دهند تا در خاک تونل بزند.

کرم خاکی هم ربات شد / عکس

گروهی از دانشمندان «موسسه فناوری ایتالیا»(IIT) به سرپرستی پروفسور «باربارا ماتزولایی»(Barbara Mazzolai) برای بازتولید این مکانیسم در یک ربات اقدام کردند.
این ربات ۴۵ سانتی‌متری، از پنج «محرک نرم پریستالتیک»(PSA) متصل تشکیل شده است. هر یک از محرک‌ها شامل یک لوله داخلی، یک پوسته الاستومری نرم بیرونی و یک مایع چسبناک است که در فضای بین این دو مهر و موم می‌شود.

وقتی هوا به داخل پمپاژ می‌شود، دم ربات بلند می‌شود، پوست کشیده می‌شود و به مایع امکان می‌دهد تا در یک لایه نازک قرار بگیرد؛ به عبارت دیگر، PSA بلند و لاغر می‌شود. وقتی هوا به بیرون کشیده می‌شود، دم کوتاه می‌شود و مایع فشرده، پوست را به بیرون هل می‌دهد. بنابراین، PSA کوتاه و چاق می‌شود.

با فعال کردن پیاپی PSA همراه با کمک پدهای اصطکاک خارجی کوچک که در محل قرار دارند، ربات می‌تواند راه خود را در سطوح صاف باز کند.

این نخستین کرم خاکی رباتیکی نیست که تاکنون دیده‌ایم. نمونه‌های دیگری از کرم خاکی رباتیک نیز با استفاده از مکانیسم‌های دیگر، توسط گروه‌هایی از دانشگاه «ام‌آی‌تی»(MIT) و «دانشگاه کرنل»(Cornell University) ابداع شده‌اند.

ماتزولایی و همکارانش اکنون در حال کار کردن روی توسعه بیشتر این فناوری هستند.

امتیاز بدید😊
برچسب ها: هوش مصنوعی
این مقاله را به اشتراک بگذارید

نویسنده: تحریریه کارینت✅

مطالب فناوری، آموزشی، ترفند های وب و موبایل و کلی مطلب دیگه رو در وبلاگ کارینت دنبال کنید :)  ✍️ اینجا هر کسی میتونه بنویسه!  | 🚀 ما را در تلگرام دنبال کنید (@karynet)

دیگر مقالات این نویسنده را هم بخوانید
نظر بدهید

جدیدترین مقالات

محتوای حمایت شده

جدیدترین ویدیوها

similar content

👌 مطالب زیر را هم مطالعه کنید

فولکس واگن به دنبال کمک هواوی برای بهبود توسعه نرم افزار برای خودروهای الکتریکی است

نرم افزار و سخت افزار دو بخش اساسی فناوری مدرن هستند. تولید

1 دقیقه زمان مطالعه

شناسایی دو سیاه‌چاله در نزدیکی زمین

ستاره شناسان دو سیاه‌چاله را در فاصله ۱۵۶۰ و ۳۸۰۰ سال نوری

0 دقیقه زمان مطالعه

کدام گوشی های شیائومی آپدیت MIUI 15 را دریافت می کنند؟

شیائومی ماه گذشته نگاهی اجمالی به MIUI 15، رابط سفارشی آینده خود ارائه

3 دقیقه زمان مطالعه

زمان رونمایی گلکسی A54 رسما اعلام شد

سرانجام پس از شایعات و گزارش‌های مختلف، سامسونگ امروز از طریق وبسایت

0 دقیقه زمان مطالعه

شورای رقابت تأیید کرد؛ اسنپ رانندگان تپسی را تطمیع کرده است

در واقع، اسنپ با خرید هزار سیم‌کارت و ایجاد حساب کاربری مسافر

0 دقیقه زمان مطالعه

وال‌استریت ژورنال: هدست اپل از نظر قابلیت، دستگاه‌های رقیب خود را شکست می‌دهد

وال استریت ژورنال در گزارش جدید خود انتظارات مربوط به هدست واقعیت

0 دقیقه زمان مطالعه

رونمایی از ربات اسکیت باز جدید دیزنی

به گزارش تکناک، ممکن است دیزنی در زمینه رباتیک، به اندازه Boston

1 دقیقه زمان مطالعه

جدیدترین تلفن 5G را کشف کنید! Poco X6 یا نسخه جدید Redmi Note 13 است؟

سری Redmi Note 13 در چین عرضه می شود و ممکن است

1 دقیقه زمان مطالعه

این صفحه را به اشتراک بگذارید😊

با اشتراک گذاری مطالب ما از ما حمایت کنید